2021年上海市各类公园总数达到532座，其中城市公园399座、口袋公园103座、乡村公园29座、主题公园1座。

2012年末，上海启动上海郊野公园建设，进一步优化郊区农村生活、生产、生态格局，逐步建成与城市发展相适应的大都市生态空间。至2021年末，全市已建成7个郊野公园，分别为青西郊野公园、长兴岛郊野公园、廊下郊野公园、浦江郊野公园、嘉北郊野公园、广富林郊野公园和松南郊野公园，已经成为上海市区的后花园、市民周末休闲度假的好去处和上海农村的新典范。多维立体的普陀百禧公园和宝山星空高线公园等出现，是经由城市更新而被人熟悉并风靡的公园新形态，它们通常基于被弃用的铁路、轻轨、高架桥等改造而成，在城市的“第二地面”上满足市民复合型公共空间需求。