上海已通车的国家高速公路有京沪高速G2（北京至上海）、沈海高速G15（沈阳至海口）、沪陕高速G40（上海至西安）、沪蓉高速G42（上海至成都）、沪渝高速G50（上海至重庆）、沪昆高速G60（上海至昆明）、上海绕城高速G1501等。此外，上海省级高速公路有迎宾高速S1（上海市区至浦东机场）、沪芦高速S2（上海市区至芦潮港）、沪奉高速S3（浦东至奉贤在建）、沪金高速S4（上海市区至金山）、沪嘉高速S5、沪翔高速S6、沪崇高速S7、新卫高速S19（新农至金山卫）、外环高速S20、沪常高速S26（上海至常州）、申嘉湖高速S32（上海经嘉兴至湖州）、亭枫高速S36（亭林至枫泾）等。

2021年，上海高速公路网日均流量达到135万辆。