1993年5月28日，上海地铁1号线南段开通试运行。经过数十年的建设，截至2021年底，上海地铁形成了20条轨道交通线（1—18号线、磁浮线、浦江线）的网络规模，共有508座车站（含83座换乘站），运营总里程达831公里，车辆总数超过7300节，运营里程和列车规模双双位居世界第一。其中，10、14、15、18号线以及浦江线均为最高等级（GOA4）全自动驾驶线路，运营里程合计167公里，规模同样位列全球城市首位。

上海地铁线路已覆盖除崇明区、金山区之外的14个行政区，11号线还延伸至苏州昆山、辐射长三角。每个工作日，上海地铁全网迎送乘客超过1100万人次，单日最高达到1330万人次（含磁浮线），客流规模位居世界同行前列，占全市公共交通出行已达70%左右。

磁浮列车示范线

2002年12月开始运营的上海磁浮列车示范线是世界上第一条正式投入商业运营的高速磁浮铁路，也是中国第一条集城市交通、观光、旅游于一体的高速交通线。该示范线全长约30千米，行程8分钟，最高运行速度430公里/小时。